(1)上楼梯的训练：治疗师位于患者身后，一手控制膝关节，一手扶持腰部，将重心转移到患侧，指示健肢上台阶，然后重心前移，治疗师辅助患侧下肢屈髋、屈膝，抬起患足，上下台阶。初期，患者健手可抓握扶手，随着稳定性的增加，应逐渐减少辅助量，如上台阶时，指示患者双手交叉相握伸向前或自由摆动，治疗师可从患者躯干部位给与一定的帮助。 (2)下楼梯的训练：治疗师位于患者后方，一手置于患侧膝部上方，辅助膝关节屈曲向下迈步，另一只手置于健侧腰部帮助身体向前移动重心，然后再保持膝关节伸展支撑体重，指示健侧下肢向下迈步。 注意事项： ①在进行上下楼梯之前应给予充分的说明和示范，以消除患者的恐惧心理，并加强保护，以免发生意外。 ②开始可借助于一个高约15cm的木台进行，治疗师站在患者患侧，患者的患足置于台子上，治疗师用一只手辅助患者控制膝关节，另一只手置于健侧臀部，当重心移至前方时，让患者健足踏上台子，然后让健足从台子上下来，而且位置一次比一次靠后或是让健足迈向前方地面。在完成以上训练动作后就可过渡到在楼梯上进行。 ③由于患者下肢稳定性的不同，有的患者需要选择使用助行器。 ④开始时，两侧下肢上完同一个楼梯台阶后再上下一个，即每次上一个楼梯台阶，“两足一蹬”，比较安全。 ⑤上下楼梯熟练后，患者可两侧下肢交替的上或下台阶，即每次上两个台阶，“一足一蹬”，这样速度较快。