汉代住宅建筑本身的高度比较低，人们习惯于席地而坐。这个时期人们则习惯平时倚坐在高出地面的床榻上，表面上虽然仅仅是座具的高低之分，实际上却是向高形家具过渡的开始。汉代各种室内家具的造型相对比较低矮，主要有各种床榻、几案、奁、橱柜、屏风和箱笥等家具。
汉代卧室中大形架子床往往放在卧室两侧或对门的墙边，床的两侧及床前可陈设床几。使用时除睡眠外，南方人多坐于床沿；较小的床两端多有床屏，床屏外侧置床几。架子床的整体为长方形，床面中间镶板，可以在上边陈设箱笼等物。
床的四角在前代围屏床的基础上增加了摆放竹帘、蚊帐或帷幕的四根柱架，用以支撑床岭（床顶盖）或悬挂帷幕幔帐。有的床的后面及两侧均设可以拆卸的围屏或雕花式围栏，极少数为半屏，床前边采用罩的形式，并设床几。这种造型是与前代有明显的不同，后来历代床的造型与装饰几乎都吸收了这个特点。从晋《女史箴图》和马王堆汉墓漆棺画上床前、床侧的案几来看，床几不仅可以作为座具使用，而且起承托作用，用来放置各种包袱、物品。
由于汉代是席地而坐的起居习惯，榻的使用比较普遍，许多家庭都在卧室内设置榻，用于日常待客、及家庭其他的人起居活动，如谈话、宴饮等。榻除了陈设于卧室的床前以外，较大住宅中的榻主要是放在厅堂之中。榻有床榻和独榻之别，其使用扩大到日常起居与接见宾客都在榻上进行。较大的榻上置几，后面和侧面立有折屏，有些屏风上还有安装器物架子。长者、尊者还要在榻上施设幔帐。独榻较小，平时悬挂墙上，主要供来客使用。
几主要有案几、凭几两类。用于陈设物品的案几，几面较前代明显加宽，用来摆设各种物品，多数放在床的前面及侧边，谓之“床几”。这种几类的形制、使用与陈设可以从马王堆漆棺画上和《女史箴图》上可以见到。顾恺之所画《女史箴图》虽然是南北朝时期，但家具形制的发展有一个延续过程，所以画中家具仍可代表前代。湖南长沙汉墓曾出土了一件漆案几，其作法极为少见，长条形几面是用整块木材雕成的，几面向内凹成弧形，几面浅刻云纹，两端刻兽面，脚型是有附趾的栅足，这种案几是用来陈设包袱、物品的家具。凭几是有三个蹄形足的特殊家具，几面较窄，几面后部上脑凸起一定的高度，上脑与扶手整体呈圈椅上部的半圈状，与汉榻配合使用，是供人们休息凭扶的一种家具。如徐州汉代画像石上就有一人坐于床榻上，身体向后依靠在一只三足凭几上的形象。对于这种家具的使用，《西京杂记》中有：“汉制天子玉几，冬则加绨锦其上，谓之绨几，公侯皆以竹木为几，冬则以细罽为稿以凭之”。可见凭几因社会地位的不同，使用与陈设方式也是有区别的。
奁平时收藏，只有人们在梳妆时采取出，或席地而坐、或坐于榻上，用架将铜镜悬起，旁置各种妆奁，这种情形可以在东晋《女史箴图》中可以看到。
汉代房屋结构不严密，当时除了在床和榻的两侧和后部习惯上放有折屏，与幔帐配合作为挡风、屏蔽之用外，在室内往往在入门处陈设各种座屏（插屏），用以屏蔽风和人的视线，或进行空间分隔，使室内布局合理自如。