队列，是军人进行集体活动必须的组织形式。其一般要求是：坚决执行命令，做到令行禁止；姿态端正，军容严整，精神振作，严肃认真；按照规定的位置列队，集中精力听指挥，动作迅速、准确、协调一致；保持队列整齐，出入列应当报告，经允许方可出、入列。本章节主要介绍单个军人队列动作和班队列动作的有关内容
单个军人队列动作
一、立正、跨立、稍息
（一）立正
立正是军人的基本姿势，是队列动作的基础。军人在宣誓、接受命令、进见首长和向首长报告、回答首长问话、升降国旗和军旗、奏国歌和军歌等严肃庄重的时机和场合，均应当自行立正。
听到“立正”的口令，两脚跟靠拢并齐，两脚尖向外分开约60度；两腿挺直，小腹微收，自然挺胸；上体正直，微向前倾；两肩要平，稍向后张；两臂下垂自然伸直，手指并拢自然微曲，拇指尖贴于食指第二节，中指贴于裤缝；头要正，颈要直，口要闭，下颌微收，两眼向前平视。
（二）跨立
跨立主要用于体能训练、执勤和舰艇上分区队列等场合，可与立正互换。
听到“跨立”的口令，左脚向左跨出一脚之长，两腿挺直，上体保持立正姿势，身体重心落于两脚之间。两手后背，左手握右手腕，拇指根部与外腰带下沿（内腰带上沿）同高；右手手指并拢自然弯曲，手心向后。
（三）稍息
稍息是队列动作中一种休息和调整姿势的动作，可与立正互换。
听到“稍息”的口令，左脚顺脚尖方向伸出约全脚的三分之二，两腿自然伸直，上体保持立正姿势，身体重心大部分落于右脚。稍息过久，可以自行换脚。
二、停止间转法
停止间转法是停止间（原地）变换方向的方法。分向左转、向右转、向后转，需要时也可半面向右（左）。
（一）向右（左）转
听到“向右（左）转”的口令，以右（左）脚跟为轴，右（左）脚和左（右）脚掌前部同时用力，使身体和脚向右（左）转90度，体重落在左（右）脚，左（右）脚取捷径迅速靠拢右（左）脚，成立正姿势。转动和靠脚时，两腿挺直，上体保持立正姿势。
（二）向后转
听到“向后转”的口令，按照向右转的要领向后转180度。转动和靠脚时，两腿挺直，上体保持立正姿势。
（三）半面向右（左）转
听到“半面向右（左）转”的口令，按照向右（左）转的要领转45度。转动时，要注意掌握好转动的角度，不要过大或过小。
三、行进与立定
（一）齐步与立定
齐步是军人行进的常用步法，主要用于部队的整齐行进。
听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着作训服时与第四衣扣同高，着水兵服时与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度116―122步。
听到“立定”的口令，左脚再向前迈大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速、步幅准确。
（二）跑步与立定
跑步主要用于快速行进。
听到预令时，两手迅速握拳（四指蜷曲，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170―180步。
听到“立定”的口令，再跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。
跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌先着地，在整个跑步过程中要动作协调，摆臂自然，定型定位。立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。
（三）踏步与立定
踏步分齐步踏步和跑步踏步两种，主要用于调整步伐和整齐。
听到“踏步”的口令，两脚在原地上下起落。（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动。
立定时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拔左脚，原地成立正姿势。
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