机器人
最
核心的部分？
我们实验室将机器人分为
行为部分
基层控制核心回
运算核心
感知答部分
似乎是缺一不可，
行为部分：一切外部的动力
机械臂
运动
飞行……
基层控制核心：控制输入
输出
以及在运算核心出错或瘫痪的情况下接管控制。
运算核心：正常情况下的行为分析、控制。
传感部分：一切传感器
通讯
扫描等
当然这一切还是对实体化的机器人来说，
粗略地说应该是基层控制核心吧。虽说运算很重要，但现在的机器人也没那么智能，所以保证完成基本程序就行了。
（要是涉及Ai的话自然就是运算核心了）
基层控制核心
一个能完成数据进出控制的单片机就行