离婚判给我的房子被前夫家人一直占用到现在该怎么办

要根据房产证而定，如果离婚后房产证还是你的，所有的补偿款也是你的，别人无权签署拆迁协议也无权收钱。

根据离婚判决应将房产变更到你名下，如对方不退还房子，可以起诉。
另一方面，可以找拆迁部门，说明情况，要求对你进行拆迁补偿。

先协商协商`如果不行就采取法律途径。起诉他们`
法院判决是你的`就不会因为他们住过就变成他们的了`只要你有足够证据证明当时法院的判决`你将有权得到回房屋的使用权`
大可叫他们搬走`

看来与你前夫家人难以协商解决了。你向法院起诉你前夫家人吧，要求返还你的房子，并 给付五年来的房租。当然，诉讼费用也要他们承担 。房子是你的，你还可得到拆迁补偿费。