爬楼梯轮椅的国内现状

轮椅在平地或坡度小及小的坎、沟行进没有太大的难度，面对几级台阶会毫无办法。这对下版肌缺陷权的人是一项不小的挑战。人们对生活用品的需求，迫切需要让轮椅上下楼梯。于是，从人登梯动作，联想并设计出步进式爬梯轮椅；从装甲车[坦克车]的越野性，移植到轮椅车的上下楼梯行进中；星轮交换等多种爬梯形式。在中国国内，很多出自需用而自发明的有北京通县李先生五星轮，青岛的万字轮以及广州黄华路铁叔