《民用建筑设计通则 GB50352―2005》6.10.3第4条――窗的设置应符合下列规定：
临空的窗台低于0．80m时，应采取防护措施，防护高度由楼地面起计算不应低于0．80m；
1 住宅窗台低于0．90m时，应采取防护措施；
2 低窗台、凸窗等下部有能上人站立的宽窗台面时，贴窗护栏或固定窗的防护高度应从窗台面起计算。
以此为依据，您所叙述的情况中，应该在550毫米高的窗台上做0.9米（住宅）或0.8米（其他建筑）高的栏杆。之所以出现混淆，可能和下面这本书的相关条款有关，请参阅。
《2003全国民用建筑工程设计技术措施 规划・建筑》第121页中，10.5.4条规定：
低窗台防护措施的高度应不小于0.8米（住宅应不小于0.9米）。
1 低窗台的防护高度应遵守以下规定：
1）低窗台高度低于0.5米时，护栏或固定扇的高度均自窗台面起算；
2）低窗台高度高于0.5米时，护栏或固定扇的高度可自地面起算。但护栏下部0.5米高度范围内不得设置水平栏栅或任何其他可踏部位。如有可踏部位则其高度应从可踏部位起算；
3）当室内外高差小于或等于0.6米时，首层的低窗台可不加防护措施。
2 凸窗（飘窗）的低窗台防护高度应遵守以下规定：
1）凡凸窗范围内社有宽窗台可供人坐或放置花盆等用时，护栏或固定窗的防护高度一律从窗台面起算；
2）当凸窗范围内无宽窗台，且护栏紧贴凸窗内墙面设置时，可按低窗台的规定执行。