地板砖上铺上泡沫垫然后再铺上被子五岁孩子可以在上边睡觉吗

可以的，地上还是硬板床，这对身体还有益，睡地板主要问题是防潮，你是十一楼还有地暖就不存在这个问题，
日本人和韩国人都是长期的睡地铺。