人类最早的城复镇是发现于古叙利亚地制区的杰里科，距今将近一万年，它的面积有五万平方米，有简单的城墙和护城河，还有配备有瞭望塔。
真正的最早的城市应该是安纳托利亚的嘉泰土丘，由方形向上开口的半地穴式建筑和地面建筑辐辏而成，有发达的街区系统。人口数以千计。距今有八千多年。
东亚地区最早的城市是长江中游的城头山古城，始建于距今六千五百年前（公元前4500年），沿用两千多年，知道屈家岭文化时期始废弃。鼎盛时期面积大约20万平方米。配有厚大的土城，内部布局合理，还发现有单独的工匠居住区。
南美最早的城市应该是秘鲁的班杜里亚古城，它属于小北史前文明范畴，城内有巨大的土坯金字塔和规划严整的圆形剧场。人口和其他情况未知，发掘工作在08年始展开，估算年代处于公元前3200年左右。