只有依靠科技进步，采用国外已经成熟的爬楼梯机器人。
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轮椅遇上飞机
完全理解你要说明的原因。
直接了当地说，这就是工业基础跨不过门槛的问题。就算你现在使用的进口轮椅，还没有到能进入客舱的档次，如果是那样，就能人车不分离了，也就没有那么多烦恼了，还能跨越一定的障碍。起码在进入机场到进入机舱期间，有可以展开和折叠进入随身行李的过渡、临时运载工具。那些顶级的专家，在研究火星车、登月车之余，做点这样的工作是应该的，他们的资金、设备、学历、职称都是一流的。也提出问题：中国改革开放30年了，众多的科技精英享受到了改革开放的成果（他们都有进口高级轿车），而那些改革开放的领导功臣人物、先驱者、改革政策的制定者，都已经年迈了，在有特护、有专车、有电梯的同时，有谁为他们做能上机舱的轮椅、能爬楼梯的机构与装置（中国现有的爬楼梯专利申请和结构都很平庸）？谁还想到为他们提供无微不至的、与他们息息相关、他们所必须的直接帮助？就不能知恩图报吗？不是中国的航太技术走在世界的前列了吗？顺便指出；机舱内使用的餐车是有适航要求的，也没有出现先进的结构，采用高性能的材料和先进的加工方法，使用并不方便和安全。总结如下：残障人士是要社会予以关护的，他们的生理状态绝大多数是没有可能恢复和改变到期望，对于航空公司、公共设施的也不能长期专门对少数残障人士予以隆重、高规格、高成本的服务，他们所需要的运载器械有各自的要求。抱怨是没有意义的，自己亲手做就是了，上面链接图像的轮椅并不是先进的，合乎其要求的轮椅，可以是过百万元（人民币结算也可以，以欧元或美元结算都可以）一辆的，这与材料选取、是否采用先进控制技术、对于重量与强度以及功能的具体要求都有关系；一个结构件就可能在数控机床上加工几天，加工一小时就是300元人民币；好的材料可以是1000元人民币一公斤；这又不是航太结构。公开报道过国外残障人士自制的肢体主动助行器，这在中国的顶级研究所和大学能实现吗？
过几年，本人也许会做爬楼梯的机器人自用，没有设计上的障碍，只有加工费用的限制；标准的结构是铸铝结构，用数控中心掏空，费用承受不起，只能手工切割小块的材料，用国产气体保护焊机连接，齿轮副也只能采用现成的。