主减速器的功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，且可根据需要改变转矩的方向。主减速器的种类有单级式和双级式、单速式和双速式、贯通式和轮边式等。
1.单级主减速器
单级主减速器只有一对齿轮传动，具有结构简单、质量轻、体积小、传动效率高等特点，主要用于乘用车及中型以下客、货车。对于发动机纵向布置的汽车，由于需要改变动力传递方向，单级主减速器需采用一对圆锥齿轮传动；对于发动机横向布置的汽车，单级主减速器采用一对圆柱齿轮即可。
2.双级主减速器
当主减速器要求较大的传动比时，单级主减速器已不能保证足够的离地间隙，这时需要用由两对齿轮传动的双级主减速器。