sinamics
g120――
一般型普通变频器，G为general的意思。
G120变频器为一体式变频器，它将整流、逆回变单元合在一起了答，不必你单独做选型。但是，G120的功能很有限，它最多带矢量轴，实现矢量控制。且整流部分为不可回馈式。
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s120――特殊型通用变频器，S为special的意思。
S120变频器为整流、逆变单元分开型的变频器，可以将整流、逆变单元分开进行选型配置。S120功能非常强大，它不仅仅可以带矢量轴，还可以带伺服轴，且整流部分有不可回馈、可回馈、有源前端等多种选择。
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S120
是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。