我做了一下 不知道是不是你需要的如图1为实体图，如图2为截面图
具体步骤是：
1选个基准面RIGHT面（在以后绘制过程中始终都选择这个面）选择旋转工具绘制如图3的草绘图形（如果对旋转命令不太明白的话建议参考PROE相关参考书查阅旋转特征的用法）点确定
得到图4
2继续选择刚才的那个基准面（RIGHT面）草绘，草绘如图5所示的草绘图形，点确定即可得到图6
3然后选择第二根管子镜像即可，第三根管子也可以参照图5自己画，这里直接镜像得到图7
4下面来挖空管子，选择管子的一端创建剪切拉伸特征，草绘后拉伸设置深度选择到面如图8所示然后点击中间的那个点图8中间的那个点，之后确定得到挖空的管子，重复此操作在其他2个端面处，或者阵列记得到图图1，如图9所示！
如果还有什么不懂的可以追问补充
希望能帮助到你！！！