榻榻米已经拥有1300年的历史，是最适合于日本风土气候的住居用品。榻榻米有点像中国的席铺，不同的是，榻榻米是由一块块草垫铺设而成，每一块草垫四周缀有花边，一年四季常设。由于它用新鲜的干草织成，所以结实、透气而有弹性，光脚踩在上而，感觉十分舒服，那股好闻的清香，弥漫于房间，经年不散。 榻榻米的房间真是可以使用于多种多样的目的。由于榻榻米的柔软性，幼儿或老年人即使在榻榻米上面摔倒了也没关系，短时间随身倒在榻榻米上面睡觉可以使人感到舒适，在上面放一张短脚桌子又可以当客厅用，如果在上面铺上被盖又可以成为寝室了。
榻榻米不仅以稻草编织而成，并且传统上用稻草捆扎（近年来也开始使用泡沫塑料）。榻榻米的形状和大小有统一的标准，以织锦或黑布料滚边。在大多数日本人住的房子里面还是土地的时代，榻榻米是富庶人家所享用的一种奢侈品。铺设地面时，榻榻米的数量和排列有不同的方式。据说如果摆放方式不合风水，就可能会带来灾祸。榻榻米一定不能摆放成格子形状，而且无论怎么摆放，绝对不能出现三或四块榻榻米的角聚在一起的情况。
在日本，典型房间的面积是用榻榻米（畳, じょう）的块数来计算的。传统的商店店堂设计为“五张半”（8.91平方米），茶室常常是四张半（7.29平方米）。由於上述提及的禁忌，所以一般和室的面积至少也有四张半，否则就会出现四个角聚在一起的情况。
一张榻榻米的传统尺寸是宽90厘米，长180厘米，厚5厘米，面积1.62平方米。也有尺寸为90厘米乘90厘米的半张榻榻米。因为榻榻米的大小是固定的，所以传统的日本建筑中，房间尺寸都是90厘米的整数倍。值得一提的是，京都和关西地区的榻榻米要比东京和关东地区的稍稍大一些，东京的榻榻米尺寸是85厘米乘180厘米，面积1.53平方米。
榻榻米与日本的神道教宗教仪式和茶道都有密切联系。现代的日本家庭的房屋中仍然至少有一间铺设塌塌米的房间。