APM Planner 2.0是一个开源的地面站应用，可用于基于MAVlink的自动驾驶仪（包括APM和PX4/Pixhawk），可运专行在Windows、Mac OSX还有Linux上。属AP2可以让你配置飞机、飞行器、无人车，让它自动驾驶仪协同工作，使其成为自动驾驶载具。使用AP2可以校准与配置自动驾驶仪，计划与储存任务，还能查看飞行中的实时数据。
在此查看AP2的开发小组与贡献者。
配置和校准你的APM或PX4自动驾驶仪，使其可用于载具自主控制。
使用GPS航点和控制事件计划一个任务。
连接3DR Radio可在飞行时查看实时数据或发起指令。
准备开始
查看目录来选择一个特定的主题，或从下方的链接开始，从零开始使用APM。
1.在Mac OSX或Windows上安装APM Planner。
2. 设置你的APM，PX4或Pixhawk自动驾驶仪，完成自动驾驶仪设置章节中的主题。如果你的自动驾驶仪已经使用Mission Planner配置完成，那就没有必要重新校准了。
3. 连接Mavlink并了解APM Planner的飞行数据。
4.用APM Planner制定一个任务。