[求助]房屋共有人单独签订的协议有效吗

旧屋所来有人为你母亲的自话，你母亲现在去世，你和你父亲作为法定继承人有权继承，你父亲单方面放弃安置的行为侵犯了你的权利，是无效的。你现在可以提起诉讼，没有超过诉讼时效。
快起诉
谢。
如果我现在起诉的话，该起诉我父亲还是拆迁公司呢？

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