蚰蜒体短而微扁，棕黄色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱回 落。气门在背中央。触角答长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。
生活习性
蚰蜒行动迅速，气管集中，几千个单眼聚集在一起构成伪复眼，甚至在庭院和住室中也往往出现。唇足类中的蜈蚣只有4对单眼，虽然视力很差，但行动却很迅速,不论爬行、捕食或是寻找栖息的处所。
蚰蜒以蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蠹鱼、蚂蚁和其它居家节肢动物为食。它用毒牙将毒液注入它们的体内，将之杀死。，主要依靠1对触角。
若在家中发现蚰蜓，应注重环境卫生，及时清除室内外碎石、垃圾等，并保持室内干燥。遇见蚰蜒可及时拍打或喷洒灭害灵等卫生喷射剂。凡室内外蚰蜒较多，可设法在墙面涂刷杀虫涂料，加以防治，或在阴暗潮湿处喷洒敌百虫粉剂。