AP与无线路由器的区别主要有以下几点。
一、AP工作模式一般有二种，它通过有线网络能发送、接收或中继无线信号，常用于点对点传输，有专业AP和万能中继AP（多数是改造路由器而来），专业AP需要一对或多台组网，设置方法相对复杂（其实是要理解的概念与路由器设置不同），通常需要配对才行（默认以桥接方式，互填对方MAC地址），RJ45端口一般一个或二个，成本也高，而“万能中继”除可以中继AP信号外，还可以“中继”普通路由器信号，以达到扩展无线信号的范围，成本较低！
二、比较好的无线路由器工作模式一般有三种，也是通过有线网络发送无线信号，但与AP的概念有所不同，这三种模式为：1、路由功能（NAT转发给除WAN外的所有RJ45端口）；2、桥接功能，可以桥接上级路由（有线或无线都可以）；3、中继功能，可以中继前端无线路由器的无线信号，达到扩展无线信号覆盖范围。
注：价格较低的无线路由器一般只有路由功能，除非刷第三方固件，配置低的路由器还要“硬改”后才能刷第三方固件，都有风险。
三、如题主所言，一般家庭多数选择无线路由器，是因为它价格适中，设置简单，功能又多，还可以有线、无线混连，缺点就是稳定性差，抗干扰能力弱。