x0转自动，x1转换手动，x2手动开，x3手动关
x4 x5 内外光检，人来m1点锁y1门开，开到内x6限位停止，同时计容8秒，后点锁y2门关。
如果这时候内外来人，m1断y2，点锁y1,开到x6限位停止，同时从新计8秒，后点锁y2门关（循环）。
如果没人来，门关到x7限位停.如果不用手动可以
你用的是电梯门一类，当看到你对上楼的要求来写的，也请允许我评论上楼的，上楼的是自动的，在t0应该是开门限位x3，如果用光检做从新计时应该是常开并联,再者，如果人一直在x0和x1处，门也是一直打开的，因为x0x1点锁y1,而关门y2是靠t0点锁的，t0点锁X0X1・・・・・・・・・你懂的・・・・・・・・・・・・・・・・