O型密封圈选用直径3毫米的防水用静密封压缩量取多少合适

不是30%，一般液压中，要根据你使用的压力而确定。
正常情况下中低压o型圈选取0.5mm的压缩量（单边）就足够了。
若压力极低，o型圈的作用仅仅是防止泄露的话，那么0.3mm也可以满足你的需要。