焊接结构种类繁多，生产工艺过程和要求也不尽相同，相应的焊接工装夹具和变位机内械在形式、工作原理及技术容要求上也有很大差别。随着焊接结构应用范围的扩大，焊接生产机械化自动化水平的提高，焊接结构生产所用的夹具，变位机械之类辅助机械装备的种类亦将不断增加。
按照这些辅助机械装备或称焊接工艺装备的用途可分为：焊接工装夹具、焊接变位机械、焊接过程组合机械，焊接辅助装置等四类。用来装配定位工件的夹具称为工装夹具；用来焊接工件的夹具称为焊接夹具，既用来装配又用来焊接的夹具，则称之为装配焊接夹具。它们统称焊接夹具。按动力源焊接工装夹具分为：手动夹具，气动夹具，液压夹具，磁力夹具，真空夹具，电动夹具等六类。