自动变速器按结构、控制方式不同，可以分为机械式自动变速器、机械无级自动变速器和电控液力式自动变速器。
1)机械式自动变速器机械式自动变速器简称AMT(AutomatedMechanicalTransmission)，它是在原有手动变速器的基础上增加了电子控制系统，从而自动控制离合器的接合、分离和变速器挡位的变换。2)机械无级自动变速器无级自动变速器简称CVT(ContinuouslyVariableTransmission)，它是采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力的，可以实现传动比的连续改变。这也是一种具有广阔发展前景的自动变速器。3)电控液力式自动变速器电控液力式自动变速器是目前应用最广泛、技术最成熟的自动变速器。按照变速机构(机械变速器)的不同，电控液力式自动变速器又可以分为行星齿轮自动变速器和平行轴齿轮自动变速器。行星齿轮自动变速器应用广泛，平行轴齿轮自动变速器目前只在本田车系中应用。自动变速器按车辆驱动方式的不同，可以分为自动变速器和自动变速驱动桥。
自动变速器用于发动机前置后轮驱动的布置形式，变速器与主减速器、差速器分开；自动变速驱动桥用于发动机前置前轮驱动的布置形式，变速器与主减速器、差速器制成一个整体。