要看你的是什么地板和乳胶漆的档次了。
1.如是水泥地板（估计现在很少用水泥地板）专，就麻烦一点属，因为水泥地板面如果不平，有小针孔之类的，乳胶漆渗入孔内就很难搞，可以铲把干掉的乳胶漆铲掉，然后在地板表面洒上水，用钢丝球擦；如果不行，可能就要到化学试剂店买一下溶剂回来，丁酮（甲乙酮）就行了，洒在表面用钢丝球擦，不过味道很大，记得带手套操作。
2.如是铺地砖的，好办，自己铲就是了。
3.如是木地板，不能来硬的和用溶剂了，要软的，加点水在乳胶漆表面慢慢清理，对大片一点的可用软一点的器具除去，小一点的就直接用布擦，多擦几次就行了，要注意的是木地板不能长时间泡水。
4.如是橡胶地板，用温水泡一下涂层表面，因乳胶漆和橡胶的附着力差，可以整片整片的撕下来。