针对目前普通来轮椅不具备源爬楼功能,而国内市场上尚未出现比较成熟、实用的爬楼轮椅这一现状,我们设计了一种实用的星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。该轮椅既可以像普通轮椅一样在平地上行走,又可以攀爬楼梯,通过手摇来驱动。我们在行星齿轮结构的基础上加以改进,在中心轴和转臂间设一离合器,离合器分离时,驱动中心齿轮便会带动各行星齿轮旋转,此时为行星轮驱动模式,适用于平地行走;而操纵离合器使其结合时,中心轴和转臂锁死,各行星齿轮将不能自传,驱动中心轴整个行星轮系将整体翻转,主动翻越障碍,此时为星轮驱动模式,适用于爬楼梯。这种新的结构我们称之为星轮行星轮转换式结构(该结构我们已经申请了专利)。在此结构的基础上,我们在万向轮两侧增加了一对起引导和越障作用的导向轮,导向轮与万向轮的巧妙结合增强了万向轮的越障能力。此外我们还准确设计重心位置,并将靠背设计成可调形式,爬楼时可以调节重心位置,保证了爬楼时的安全性和舒适性。