踏步来高一般12~15cm，按照你的高度是自3.5m，建议踏步高取14cm，共有25个踏步，梯面宽度取30cm或者25cm，如果要经济或则受空间限制，建议梯面取25cm，另外中间要设个休息平台，一口气爬上楼顶，锻炼身体倒是可以，但不建议，毕竟人上楼不是单纯为了锻炼身体的，休息平台必不可少。建议平台宽度取1.5m，长度取2.5m，如果是家庭用的话，平台长度建议取2.1m。综合以上的建议值如下：踏步：梯面宽25cm，高14cm；休息平台：宽1.5m，长2.1m；楼梯宽度1m，楼梯井宽10cm；
所以平行对折的楼梯所占的最小平面尺寸：宽2.1m,长1.5+（25-2）7.25m，当然还得加上人在第一个踏步下的空间1.0~1.5m。故楼梯的开间为2.1m*8.5m即可。
其他的楼梯形式的话，可以根据以上原理进行计算求得，这就需要你自己开动自己的脑筋了。