颜色的品种变化无复尽、绚丽多彩，制但各种颜色之间存在一定的内在联系，每一种颜色都可用3个参数来确定，即色调、明度和饱和度。
色调是彩色彼此相互区别的特征，决定于光源的色谱组成和物体表面所发射的各波长对人眼产生的感觉，可区别红、黄、绿、蓝、紫等特征。
明度也称为亮度，是表示物体表面明暗程度变化的特征值；通过比较各种颜色的明度，颜色就有了明这和深暗之分。
饱和度也称为彩度，是表示物体表面颜色浓淡的特征值，使色彩有了鲜艳与阴晦之别。色调、明度和饱和度构成了一个立体，用这三者建立标度，我们就能用数字来测量颜色。
自然界的颜色千变万化，但最基本的是红、黄、蓝三种，称为原色。以这三种原色按不同比例调配混合而成的另一种颜色，称为复色；
三原色拼成的复色，其在颜色圈中与其对应的另一个色为补色。
下表为常见的几种原色 复色与补色的关系：
原色 复色 补色
红+黄 橙 蓝色
蓝+黄 绿 红色
红+蓝 紫 黄色