有点复小。。。不过一点几米，制可以做一个只用来睡觉的地方。。。放张床、甚至只是地台皆可。
但问题在于没有窗，用来睡觉的地方没有采光倒是无大所谓，但通风不畅，是很不舒服的。如果可能的话，尽量开个窗，或加通风设备。
楼下2.9米倒是足够了。现在一般的住宅层高只有2.8左右，还要扣掉楼板和楼上面层的厚度，净高度大概也就2.5/6。做一个钢结构的阁楼，对楼下的净高影响不大。
关于楼梯，如果是年轻人住，完全可以使用爬梯，就是倾斜角度大于60度的钢梯，甚至是垂直的梯子。也可以考虑软梯、可折叠的钢梯等形式，节约下层空间。