根据《住宅设计规范》，民用建筑高度与层数的划分为：1层~3层为低层住宅；4层~6层为多层住宅；7层~10层为中高层住宅（也称小高层住宅）；11层~30层为高层住宅；30层（不包括30层）以上为超高层住宅。
二、、楼层的选择（最好是5、6层，实在没有选倒数第2、3层，注意躲开管道层）
原因分析：
每层楼都有自己的小气候。楼层不同，对我们的生活影响也不同。
1、从1楼到3楼，人们通常生活在树冠下，离地面很近，常常能倾听到权枝敲打窗户的声音；要说心理上舒适，这里是最好的；同外部世界保持现实联系，不用朝下瞧人。但接近地面的生活也有不足：空气循环减缓、空气换气受阻、阴影和湿度增大、污染也比较严重。因为汽车和柏油马路使空气中饱含甲醛、一氧化碳、……至少远离汽车路干线200米才算安全。
一般人认为，3楼最理想，而这里恰恰正是集结大量有害物质的高度。5楼的有害物质就少得多，因为它们开始下沉或往水平方向消散。
2、那么，是不是越高越好呢？高层空气清新、噪音也少、景色也很优美。但是，有关专家却认为，居住楼层不要超过6楼。因为高层的空气并不像想象的那么新鲜，大大小小的烟囱几乎包围城市，30米以上难免集结起有害物质。
专家认为，如果想让孩子健康成长，就不要住在6楼以上的楼层，窗外的环境十分重要。身居高层，整天面对的是砖墙，会引起孩子以及自己对世界的不由自主的敌意。
理想的住宅标准是：房子不超过6楼，自然景色优美，一边是公园，一边是秀水。树和水都是极好的过滤器，不让尘土通过。
3、高层居民的另一个无形的敌人是电磁辐射。钢筋混凝土结构追使来自电器设备的电波沿着房子循环，相当一部分是往上走，直至顶层。所以，高层居民经常心痛或心情不好。
居住在1楼的人常受噪声干扰。事实上，住在20楼也难避免噪声。声音通常以最短的路线传播，但有时高层同样听见汽车干线上的嘈杂声。
4、综上所述：5、6楼最好
答案补充
是集中式住宅,如果经济允许的话,尽量选择高一点楼层