古人起居方式可来分为席地自而坐和垂足坐两种方式，家具形体变化主要围绕着低矮家具和高型家具两大系列。
其中，秦汉时期家具是典型的低矮型家具。那时，人们席地而坐，所用的家具一般为低矮型，如：席子、漆案、漆几等。随用随置，并没有固定的位置。
到了三国时期，从少数民族传入了高型坐具：胡床。经过演变，中原地区出现了渐高家具圆凳，方凳等等。卧具床、榻等也渐渐变高。但占主导地位的仍然是低矮家具。
再到隋唐，多数人垂足而坐，高型家具迅速发展到完全定型，形成了新式高型家具的完整组合。典型的高型家具椅子、凳、桌子等，已经出现并且在上层社会中流行。直到宋代，才完全普及。
中国古代家具发展到明清时代，基本定型为高型家具，而且能够依据人体的不同身形而制定家具的造型。中国古代家具的发展完全成熟。