有没有可以自动爬楼梯的轮椅电动的那种

那些都不成熟，现在我正在研制一款一个人轻松控制上下楼的轮椅，不是倒退着上的的。上下楼基本感觉不到危险的，颠覆了轮椅不能上楼的设计。还没有量产，正在试验阶段，稍等下就可以了。