急问国家有规定一楼住户窗台与地面距离的吗

这没有什么关系呀，如果你觉得私密性不好，就要求开发商在你窗前种点灌木什么的植物遮挡一下。
如果是安全问题，就安装窗磁，或者红外线探头以及紧急报警按扭。