1、城市道路：城建部门管养的，一般在城市内；公路：交通部门管养的，一般分为乡道县道省道国道。
2、同样是高等级道路，线形指标上，公路更强调货车的行驶性能，以通过性交通为主，城市道路更注重客车，以沿线的服务功能为主；
3、两者的实施难度没有可比性，造价也没有可比性，都有难度高造价高的，也是低难度低造价的，相对来讲，公路比较看重实施的便利性和经济性，城市道路对口部门多，协调难度比较大。
4、公路和城市道路都有互通立交，立交型式也有不同，公路以收费立交为主，或者高等级公路间的转换枢纽，型式相对比较固定，如喇叭立交、菱形立交、苜蓿叶立交等；城市道路立交型式多样，也分枢纽立交和一般立交，同时城市立交更需要考虑慢行交通的通行条件。
扩展资料：
城市道路一般较公路宽阔，为适应复杂的交通工具，多划分机动车道、公共汽车优先车道、非机动车道等。道路两侧有高出路面的人行道和房屋建筑，人行道下多埋设公共管线。为美化城市而布置绿化带、雕塑艺术品。为保护城市环境卫生，要少扬尘、少噪声。公路则在车行道外设路肩，两侧种行道树，边沟排水。
公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马等众多交通工具及行人都可以走。早期的公路没有限制，大多是简易公路，后来不同公路有不同限制；由于交通日益发达，限制性使用的公路越来越多，特别是一些公路专供汽车使用了（有的城市公路从禁止单车到禁止摩托车），而且发展出高速公路这种类型，专供汽车全程封闭式使用。
参考资料：百度百科-城市道路 百度百科-公路