扫地机机器人的必备功能需包含：
能清扫、能自动回充，当然还必须三防（防缠绕、防障碍、防坠落），路线规划（可选）
① 清扫（拖）功能：最最基本的功能。（这一点毋庸置疑！）
② 自动回充功能：扫完地自动回家充电，感觉自己萌萌哒！
③ 防缠绕、越障、防坠落功能：防缠绕和越障能力其实主要体现的是扫地机器人的脱困能力，防坠落则是自我保护能力的体现：
a. 防缠绕主要是指扫地机器人在碰到比如地毯流苏、垂地窗帘以及电线等易发生缠绕的物品，是否有防止缠绕的功能。
b. 越障主要是指能够穿越房间与房间之间的阻隔，比如略微高起的地面隔断、门坎等。
c. 防坠落功能则是在扫地机器人机身底部安装了悬崖传感器，防止扫地机器人跌落。（比如复式的楼梯）
④ 虚拟墙功能：虚拟墙顾名思义是一个制造一堵假墙的装置，是能够将扫地机器人控制在一个空间区域内进行工作的装置。什么是扫地机的虚拟墙？目前主流分为有源虚拟墙和无源虚拟墙：
a. 无源虚拟墙，顾名思义，不需要耗费能源。
b. 有源虚拟墙，需要电源发射信号，达到隔离目的，有些高级的被称为灯塔虚拟墙，它们不仅可以隔离，还能导航！
一：有滚刷OR无滚刷（滚刷型OR吸口型）
1、家里面超过2个长发美女，或者有带多毛的宠物，强烈建议选择无滚刷，同时建议选择万向轮可拆卸的。否则扫地机器人会让你清理到哭。
2、家里面平常不受毛发困扰的，完全可以选择有滚刷的，深度清洁。同时滚刷需要容易拆卸。
二、大吸口OR小吸口
无论是有滚刷或无滚刷，地面清洁机器人吸力和密封性是王道，这决定了对灰尘的清洁效果。吸口大的要死，还到处漏风，那只是个玩具。所以吸口不能太大，必须要适中。
三、尘盒选哪种
买之前你没感觉，用的时候会很深刻，就是倒垃圾和洗尘盒。倒垃圾原则是垃圾容易倒但是不能把垃圾撒的到处都是。首先不推荐抽屉式的尘盒。这种尘盒一拉出来，很容易把灰撒的到处都是。
所以尽量选择内嵌式的尘盒。另外尘盒构造不能太复杂，太多弯弯绕清理起来不方便。当然过滤系统不能太过简单，灰尘是很细小的，没有HEPA至少要有高效过滤棉。什么过滤网或者海绵，那是太吭爹了。
四、清洁模式
目前主流的清洁模式有1随机清洁、2摄像头成像规划清洁、3红外规划清洁、4模糊小区域规划清洁（通过机器人前面的撞板感应）、5灰尘感应重点清洁。
随机碰撞的优势在于可以随机重复清扫之前扫过的地点，来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。
路径规划通常使用“同时定位与地图构建”技术(简称SLAM)，机器知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动。
常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM。两者其实并没有绝对的谁好谁坏，只是视觉SLAM在光线不好的时候会出现识别稍差的情况，比如黑暗的床底等。消费者在选择时可以根据自家的居家环境选择，如果有镂空的床底需要清扫，选择激光定位导航的样品较为合适。
目前扫地机器人已经有不少“混搭”路径规划设计。多种技术各自取长补短，大大增加了环境适应能力。
五、边刷个数
这个当然是两个比一个好，同时最好容易拆卸。
六、电机个数
这个说实话你不好分辨，不过仔细看，好点的产品会说明电机有4个或者5个，只有一两个电机，他们是不会强调这方面的。
七、功率
功率原则上是越大越好，但也要看用在吸尘上的功率以及机器的密封性，一般看吸力是多少帕比较靠谱。
八、抗菌功能
好一点的机器外壳和尘盒注塑的时候会加入纳米抗菌银离子，对于家人健康用处挺好。有这个功能的机器和尘盒上会有国家认证的标志。
九、噪音
噪音越小越好，当然这是看功率和成本的，家里面如果全是上班族，定个时间家里面没人的时候出来就行了。我们最适宜的生活环境不应超过45分贝。很多机器噪音是越用越大的。家里有小孩和老人一定要选择超静音的。地机器人工作的时候，噪音偏大是因为采用了高速旋转风机产生负压收集尘埃的工作原理，因此噪音无法降至很低。
十、电池容量和类型
电池容量够用就行，家里面积大的尽量选择2200以上的，小户型的可以选择1800到2200的，锂电池和镍氢电池依然如此，杀鸡不用牛刀，适用的是最好的，比较成本最终会转到顾客身上。