丙烯颜料就可以。
因为它具有附着力强的属性。不过如果钢铁比较光滑，画完之后风干后不要摩擦颜料涂抹面，否则仍然会有部分脱落，要过一段时间分子运动后，就不容易掉了。
涂抹的时候颜料和水调和要均匀，不要太厚，太厚会容易剥落一些（因为如果是光滑表面，干后用手抠或严重摩擦会部分脱落），也不能太稀薄，太稀会上色不了。
丙烯颜料的特色就是它是胶质的颜料，干了就形成薄膜，附着力很好，在布料、木板、石头、砖墙上都能绘画。相当强悍。
一般的美术用品店都有卖，文具专卖店也有。
如果买不到，也可以用一般的广告画颜料调水后加入白胶搅拌均匀，用起来跟丙烯差不多啦。
白胶一般五金店都有的估计。不是502胶哦！
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以上是我的看法。
ps：其实我觉得，钢铁的话，用油漆往上写字是最好的。完全不会掉。
但是油漆不是颜料啊。。。
v所以我觉得你可以买个油漆笔，这个比较好用。以下是油漆笔相关资料。
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油漆笔
覆盖力特强，永不褪色，不被擦掉，可书写于多种物件表面(特别可写于金属表面上)，功能卓越
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书写线幅：0.8毫米2.8毫米
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笔头：丙烯酸(圆头造型)
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笔杆：铅制
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12支/盒
2.2-2.8毫米
多色(金色、黄色、蓝色、黑色、银色等）
12支/盒
油漆笔在大的文具店会有，有的建材店也有。如果实在找不到，建议你网购好了~