聚氨酯橡胶的表观密度在165~200kg・m-3之间，物理密度在1.02-1.05之间。
聚氨酯橡胶为聚合物主链上含有较多的氨基甲酸酯基团的系列弹性体材料，实为聚氨基甲酸酯橡胶，简称为聚氨酯橡胶或氨酯橡胶或聚氨酯弹性体。聚合物链除含有氨基甲酸酯基团外，还含有酯基、醚基、脲基、芳基和脂肪链等。通常是由低聚物多元醇、多异氰酸酯和扩链剂反应而成。
聚氨酯橡胶，代号（UR），是由聚酯（或聚醚）与二异氰胺脂类化合物聚合而成的。它的化学结构比一般弹性聚合物复杂，除反复出现的氨基甲酸酯基团外，分子链中往往还含有酯基、醚基、芳香基等基团。氨酯橡胶随使用原料和配比、反应方式和条件等的不同，形成不同的结构和品种类型。
聚氨酯弹性体传统的分类是按加工方法来划分的 ，分为浇注型聚氨酯弹性体、混炼型聚氨酯弹性体和热塑型聚氨酯弹性体。由于使用的原料、合成和加工方法以及应用目的等不同，又出现了反应注射型聚氨酯弹性体(RIMPU)和溶液分散型聚氨酯弹性体。
扩展资料：
聚氨酯橡胶的性能：
1、耐磨性能卓越：耐磨性能是所有橡胶中最高的。实验室测定结果表明，UR的耐磨性是天然橡胶的3~5倍，实际应用中往往高达10倍左右。
2、在邵氏A60至邵氏A70硬度范围内强度高、弹性好。
3、缓冲减震性好。室温下、UR减震元件能吸收10%~20%震动能量，震动频率越高，能量吸收越大。
4、耐油性和耐药品性良好。UR与非极性矿物油的亲和性较小，在燃料油（如煤油、汽油）和机械油（如液压油、机油、润滑油等）中几乎不受侵蚀，比通用橡胶好得多，可与丁腈橡胶媲美。缺点是在醇、酯、酮类及芳烃中的溶胀性较大。
5、摩擦系数较高，一般在0.5以上。
6、耐低温、耐臭氧、抗辐射、电绝缘、粘接性能良好。
参考资料来源：百度百科-聚氨酯橡胶
参考资料来源：百度百科-聚氨酯
参考资料来源：知网空间-表观密度对聚氨酯泡沫固化材料力学性能的影响