人类定居是从洞穴开始的,大多数动物都过的是定居生活,它们住的是或天然洞穴,或自己挖(造)的洞(窝)等.许多食草动物过的是漂泊生活,因为他们要赶草场.
原始农业的出现，人们有了可靠的食物来源。于是人类开始了定居生活。因此我国最早过定居生活的原始人类是半坡人和河姆渡人，半坡人和河姆渡人已经处于农耕时代，他们过上定居生活的最主要原因正是他们农业生产的发展。农业的出现和发展，改变了人们的生活方式，开始定居。畜牲业的大或种植业的大发展，促使社会生产力的生产方式都有了很大的改进，使人类早期的有些游牧部落开始走向定居，我国的西藏和蒙古族某些牧民至二十年前还有些不定居的生活，不过现在都已固定下来这让人类的进化有了更深一层的发展。
人类走出洞穴，住进房屋，意义重大深远：
1 结束了长期迁移、颠簸流离的生活，安定下来使人类有更多时间进行生产劳动，为种族繁衍、农牧业生产创造了更好的条件。
2 聚居数量的增多，促进了同氏族的联盟团结，为集落的出现奠定了基础。
3 定居下来的种族容易受到异族的入侵掠夺，在战争过程中俘虏奴隶，客观地促进了生产经验的交流，发展了生产力。
4 定居的人类改造了周边的生态环境，同时驯化了一些牲畜，如马狗等。使人类作为万物之灵的地位逐渐凸现出来