先去公证处取一张表格（要你爸爸公司填写你爸爸的资料信息）。然后带版好你爸爸的死亡证明，和你权的身份证，户口本（最后原来户口是在一起，如果不在有可能要去开具亲属证明，来证明你们的关系）。如果产证掉了，可以去房地产交易所拉一分产权调查（30元 全）公证处也会认可。
至于费用是这样的：
产权调查30
公证处关系调查费用200-400
公证费为房屋评估价值的1-2%(1%就是产权人2个或2个以上的。2%就是产权证上只有一个人)
办理新产权证费用180元
时间上基本是这样的，公证处30天-50天，交易中心办理产权领证20天。
希望对你有所帮助，如有其他问题需要补充可以站内给我信息。
希望能够采用我的回答，并且给与好评~谢谢！