楼梯由连续梯级的梯段（又称梯跑）、平台（休息平台）和围护构件等组成。在设有专电梯、自动梯作为属主要垂直交通手段的多层和高层建筑中也要设置楼梯。楼梯的最低和最高一级踏步间的水平投影距离为梯长，梯级的总高为梯高。 楼梯按梯段可分为单跑楼梯、双跑楼梯和多跑楼梯。梯段的平面形状有直线的、折线的和曲线的。单跑楼梯最为简单，适合于层高较低的建筑；双跑楼梯最为常见，有双跑直上、双跑曲折、双跑对折（平行）等，适用于一般民用建筑和工业建筑；三跑楼梯有三折式、丁字式、分合式等，多用于公共建筑。一跑楼梯是一个梯段就至上一个楼层，二跑楼梯是经过两个梯段才至上一个楼层，三跑楼梯是经过三个梯段才到上个楼层，它们的区别就在此。