床箱直接放地热地板上可以吗

可以，但是有点影响地暖散热。
床垫是多层的保温结构，会影响地面的温度散发到室内。比如你房间面积为15㎡，地上放个4㎡左右的床垫，实际的采暖面积也就11㎡左右。散热面积的减小，势必会影响房间温度提升。
装地暖的房间最好是安装带腿的床，这样就基本不影响温度散发。