发泡胶主要成分是聚氨酯，可根据相似相溶原理，用有机溶剂就可溶解，
其实也不必那么麻烦，特意去买商店买什么喷雾剂，
首先，抠掉一大部分发泡表面（用塑料铲子，比如：没用的银行卡）；
剩下的胶质，可以比如用酒精（推荐），家用除锈剂等
用汽油，酮类等要一定要少量，多了会伤漆，
注意：您家门框，应该已经涂漆了吧，不建议用稀释料处理，因为会溶解木器漆的漆面。
另外根据我个人的经验，既然发泡胶在门框上（比较硬），先用塑料的铲刀刮掉些，用电吹风吹会（干燥），然后 用小朋友用的橡皮擦来回的擦几次就没了，最简单的办法了，呵呵
好了，希望对你有帮助