黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管。，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。
它的巢穴是纸质的，不是蜂蜡。
毒性比较强，而且凶猛。在南方地区夏季筑巢是比较常见的。切记不要轻易去摘马蜂窝！很危险的。一般可以打119，或者请专业人士，这个窗就不要开了。
以下是中毒症状（摘自百度百科）
毒性：黄蜂毒液的主要成分为组胺、五羟色胺、缓激肽、透明质酸酶等，毒液呈碱性，易被酸性溶液中和。毒液有致溶血、出血和神经毒作用，能损害心肌、肾小管和肾小球，尤易损害近曲肾小管，也可引起过敏反应。
中毒表现：被黄蜂螫后，受螫皮肤立刻红肿、疼痛，甚至出现瘀点和皮肤坏死；眼睛被螫时疼痛剧烈，流泪，红肿，可以发生角膜溃疡。全身症状有头晕、头痛、呕吐、腹痛、腹泻、烦躁不安、血压升高等，以上症状一般在数小时至数天内消失。严重者可有嗜睡、全身水肿、少尿、昏迷、溶血、心肌炎、肝炎、急性肾功能衰竭和休克，甚至死亡。部分对蜂毒过敏者可表现为荨麻疹、过敏性休克等。
胡蜂科（Vespidae）：本科的蜂，通常叫黄蜂或者马蜂的窝，是蜜蜂栖息、繁殖、贮存、生活、越冬及其他活动的场所，为蜂箱内部的空脾、蜜脾、粉脾、子脾、蜂路和空间的总称。
马蜂，学名"胡蜂"，又称为"蚂蜂"或"黄蜂"。体大身长毒性也大，膜翅目(Hymenoptera)细腰亚目(Apocrita，过去称为针尾亚目〔Aculeata〕)内除蜜蜂类及蚊类之外的能螫刺的昆虫，以及广腰亚目(Symphyta)，是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。属膜翅目之胡蜂科，雌蜂身上有一根有力的长螫针，在遇到攻击或不友善干扰时，会群起攻击，可以致人出现过敏反应和毒性反应，严重者可导致死亡。马蜂通常用浸软的似纸浆般的木浆造巢，食取动物性或植物性食物。
毒素和螫针：胡蜂的毒素分溶血毒和神经毒2类，可引起人肝、肾等脏器的功能衰竭，特别是蜇到人血管上有生命之忧，过敏体质的人危险。胡蜂毒刺上无毒腺盖，可对人发动多次击或蜇人。所以很危险，可以选择拨打120来帮你解决问题。