根据《公路工程竣（交）工验收办法》（交通部令20），公路工程竣工验收的步骤和主要内容如下。
第十二条 按照公路工程管理权限，各级交通运输主管部门应于年初制定年度竣工验收计划，并按计划组织竣工验收工作。列入竣工验收计划的项目，项目法人应提前完成竣工验收前的准备工作。
第十三条 公路工程竣工验收应具备以下条件：
（一）通车试运营2年以上。
（二）交工验收提出的工程质量缺陷等遗留问题已全部处理完毕，并经项目法人验收合格。
（三）工程决算编制完成，竣工决算已经审计，并经交通运输主管部门或其授权单位认定。
（四）竣工文件已完成“公路工程项目文件归档范围”的全部内容。
（五）档案、环保等单项验收合格，土地使用手续已办理。
（六）各参建单位完成工作总结报告。
（七）质量监督机构对工程质量检测鉴定合格，并形成工程质量鉴定报告。
第十四条 竣工验收准备工作程序：
（一）公路工程符合竣工验收条件后，项目法人应按照公路工程管理权限及时向相关交通运输主管部门提出验收申请，其主要内容包括：
1.交工验收报告。
2.项目执行报告、设计工作报告、施工总结报告和监理工作报告。
3.项目基本建设程序的有关批复文件。
4.档案、环保等单项验收意见。
5.土地使用证或建设用地批复文件。
6.竣工决算的核备意见、审计报告及认定意见。
（二）相关交通运输主管部门对验收申请进行审查，必要时可组织现场核查。审查同意后报负责竣工验收的交通运输主管部门。
（三）以上文件齐全且符合条件的项目，由负责竣工验收的交通运输主管部门通知所属的质量监督机构开展质量鉴定工作。
（四）质量监督机构按要求完成质量鉴定工作，出具工程质量鉴定报告，并审核交工验收对设计、施工、监理初步评价结果，报送交通运输主管部门。
（五）工程质量鉴定等级为合格及以上的项目，负责竣工验收的交通运输主管部门及时组织竣工验收。
第十五条 竣工验收主要工作内容：
（一）成立竣工验收委员会。
（二）听取公路工程项目执行报告、设计工作报告、施工总结报告、监理工作报告及接管养护单位项目使用情况报告。
（三）听取公路工程质量监督报告及工程质量鉴定报告。
（四）竣工验收委员会成立专业检查组检查工程实体质量，审阅有关资料，形成书面检查意见。
（五）对项目法人建设管理工作进行综合评价。审定交工验收对设计单位、施工单位、监理单位的初步评价。
（六）对工程质量进行评分，确定工程质量等级，并综合评价建设项目。
（七）形成并通过《公路工程竣工验收鉴定书》。
（八）负责竣工验收的交通运输主管部门印发《公路工程竣工验收鉴定书》。
（九）质量监督机构依据竣工验收结论，对各参建单位签发“公路工程参建单位工作综合评价等级证书”。