机械采油是我国和世界上许多国家从井下提取原有的基本手段，目前广泛使用专的是游梁抽油机，属如图3-80所示，一些地区也使用无游梁式抽油机如图3-81所示。游梁抽油机的工作原理是电动机通过带轮和减速器减速带动曲柄8转动，曲柄上配置平衡重块以平衡抽油机在上、下冲程中电动机承受的载荷。曲柄带动连杆做平面运动，驱动游梁绕支架左右摆动，驴头上的悬绳器拉动抽油杆上下运动，带动井底抽油泵中活塞抽吸原油，并将原油排出地面。
图3-80常规型游梁抽油机1―刹车装置；2―电动机；3―减速箱皮带轮；4―减速箱；5―输入轴；6―中间轴；7―输出轴；8―曲柄；9―连杆轴；10―支架；11―平衡重；12―连杆；13―横梁轴；14―横梁；15―平衡板；16―游梁；17―支架；18―驴头；19―悬绳器；20―井口密封盒；21―出油三通；22―底盘
图3-81无游梁式抽油机机构简图1―曲柄；2―钢索；3―滑轮；4―平衡配重