混凝土地泵（托泵）由料斗、泵体、驱动滑阀的液压缸、滑阀、输送缸、主版液压缸和先导阀组成权。
混凝土的吸入和送出过程是：当主液压泵带动混凝土活塞缩回，在搅拌叶片的推动下，被倒进料斗的混凝土通过滑阀吸入口被吸入输送缸，当主液压缸向前运动时，推动混凝土输送缸活塞前进，通过滑阀输送到Y形管。
由于主液压缸、输送缸、滑阀各有两套，左右交替工作，因而实现混凝土的连续输送。将混凝土送到高层。
混凝土泵车的液压系统由以下几部分组成：（1）混凝土输送泵液压系统；（2）混凝土的搅拌和冷却液压系统；（3）水泵和清洗液压系统；（4）臂架支腿和转台液压系统。
地泵与泵管的连接：泵管（管头是经过特殊加工的管接头，通过焊接与管体连接，每根管道的连接则是通过精铸工艺加工而成的）通过管卡来连接。