在旧时器时代后期，人类戴有装饰品这一事实已由许多中外出土实物得以证实。在出土于维伦多夫的维纳斯雕像中，小小的手腕部，就刻有手镯一类装饰品。在出土于伊斯图里兹的骨雕人像中，也刻有类似手镯的装饰品。在乌克兰迈津出土的实物中，有用猛犸象牙刻的戴有装饰花纹的美丽的手镯。在里维埃拉海岸的格里马迪出土的实物中，除了用鱼脊椎骨制作的手镯外，还有用贝壳、牡蛎壳、动物牙齿等制作的手镯。
在距今六千年左右的半坡遗址，和位于山东曲阜西夏候新石器时代遗址中，考古学家均发现了陶环、石镯等古代先民用于装饰手腕的镯环。从出土的手镯实物来看，有动物的骨头、牙齿，以及石头、陶器等。手镯的形状有圆管状、圆环状，也有两个半圆形环拼合二成的。
新石器时代的手镯已具有一定的装饰性，不仅表面磨制光滑，而且有的还在手镯表面刻有一些简单的花纹。商周至战国时期，手镯的材料多用玉石。无论是手镯造型还是玉石色彩，都显得格外丰富。除了玉石以外，这个时期还出现了金属手镯。西汉以后，由于受西域文化与风俗的影响，佩戴臂环之风盛行，臂环的样式很多，有自由伸缩型的，这种臂环可以根据手臂的粗细调节环的大小。宋人沈括在《梦溪笔谈》中写道：“金陵人登六朝陵寝，得玉臂之，功侔鬼神”。还有一种叫作“跳脱”的臂环，如弹簧状，盘拢成圈，少则三圈，多则十几圈，两端用金银丝编成环套，用于调节松紧。这种“跳脱”式臂环，可戴于手臂部，也可戴于手腕部。
隋唐至宋朝，妇女用镯子装饰手臂已很普遍，称之为必须臂钏。初唐画家阎立本的《步辇图》、周肪的《簪花仕女图》，都清晰地描绘了手戴臂钏的女子形象。这不仅仅限于宫廷贵族，平民百姓也十分热衷。据史书记载，崔光远带兵讨伐段子章，将士到处抢掠，见到妇女，砍下手臂，取走臂钏。可见当时戴臂钏的女子并非少数。唐宋以后，手镯的材料和制作工艺有了高度发展，有金银手镯、镶玉手镯、镶宝手镯等等。造型有圆环型、串珠型、绞丝型、辫子型、竹子型等。到了明清乃至民国，以金镶嵌宝石的手镯盛行不衰。在饰品的款式造型上、工艺制作上都有了很大的发展。 手镯虽然被认为是作为手臂的装饰物，是人们最早萌生的一种朦胧的爱美意识，但也有许多科学家认为，手镯最初的出现并非完全是出自于爱美，而是与图腾崇拜、巫术礼仪有关。同时，也有史学家认为，由于男性在经济生活中占有绝对的统治地位，使得戒指、手镯等饰物有了一种隐喻拴住妇女，不让其逃跑的蛮夷习俗。这种隐喻性在相当长的一段时间里一直存在着。
和耳环、项链、戒指一样，手镯作为一种首饰，被人们作为服装的配套装饰，作为艺术品来修饰自己，作为个人风格、爱好的一种装扮手段，正在被越来越多的人所接受并运用。手镯的佩戴，其审美功能往往是第一位的。 2013年，手镯仍可分男用和女用两种。男用手镯是伴随着身份手镯的出现而逐渐流行的，不过在我国男性戴手镯的人仍比较少。一般为银制，后来由于黄金首饰的普及，从而使K金手镯也应运而生。
戴手镯也颇有讲究，不是想怎么戴就怎么戴，违反了约定俗成的规矩会让人贻笑大方。戴手镯时，对手镯的个数没有严格限制，可以戴一只，也可以戴两只、三只，甚至更多。如果只戴一只，应戴在左手而不应是在右手上；如果戴两只，则可以左右手各戴一只，或都戴在左手上；如果戴三只，就应都戴在左手上，不可以一手戴一只，另一手戴两只。戴三只以上手镯的情况比较少见，即使要戴也都应戴在左手上，以造成强烈的不平衡感，达到标新立异、不同凡响的目的。不过在此应当指出，这种不平衡应通过与所穿服装的搭配来求得和谐，否则会因标新立异而破坏了手镯的装饰美。
如果戴手镯又戴戒指时，则应当考虑两者在式样、质料、颜色等方面的协调与统一。
对初戴手镯者，还应注意选择手镯内径的大小，过小则会因紧贴腕部皮肤引起不舒适之感，甚至影响血液流通；过大则容易在手摆动过程中脱落而摔坏。对于玉质的手镯，试戴时宜在腕部下方垫上软物（如软垫之类），以免万一滑落坠地而摔断。