怎样把普通小高层的上下两层改成楼中楼可以改吗

这样是不可以的，因为：现在都是现浇楼板，打穿上下楼板会牵内扯，房屋承重荷载等容结构问题，还有一些预埋管线问题，还有就是物业绝对不答应，几乎所有的物业合同都不允许业主打楼板的。何况你还要吧阳台去掉，那整个楼房外观就会给破坏掉。
所以还是要门对门的吧