首先纠正一下你的问题，有大副，二副，三副，但是没有四副这个职务，以前也专有称驾助为四副。现在属没四副这个说法。大副，二副，三副，属于甲板部成员。
大副是船长的主要助手。在船长的领导下，主持甲板部的日常工作；履行航行值班职责并协助船长搞好安全航行；主管货物的配载、装卸、交接和其他运输管理工作，以及甲板部所属设备的维护保养工作。
二副在船长、大副的领导下履行航行和停泊所规定的值班职责，并主管驾驶设备，图书资料。
三副主管船舶救生、消防设备。在船长、大副的领导下认真执行公司综合管理体系中的各项规定，履行规定的船舶航行和停泊值班职责。