自动门可根据不同特点进行分类。根据门的结构特点，自动门主要分为九大类，即自动旋转版门、圆弧形自权动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
按用用途分类，自动门主要分为五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院用自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分类一下几大类：
1. 自动旋转门，包括两翼、三翼和四翼
2. 圆弧形自动门
3. 商用平滑自动门
4. 折叠自动门
5. 庭院自动门
6. 车库自动门
7. 自动挡车器
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