我是一名从事房屋拆迁征收的工作人员，对你反映的情况可按下列程序办理：
1.民事诉讼。以你叔叔及堂弟非法取得你爷爷房产为由，提起民事诉讼；按照《继承法》的规定，你父亲及其他叔叔、姑姑与你叔叔都是该房屋的合法第一顺利继承人。通过诉讼和法院判决，确定该房产的归属。
2.关于补偿的问题。拆迁征收补偿是针对房屋合法所有权人的，如果你们不起诉，你堂弟应该会获得全部补偿。如果你们起诉后，法院暂未判决，你们可向房屋征收主管部门提出该房屋产权不明确的申请，房屋征收主管部门自会知道该怎么办理，至少不会把补偿款直接给你堂弟了，只能待该房屋产权明确会怎进行补偿。
建议，咨询专业律师尽快办理。以上观点仅作参考！