地下室与一层楼梯间一定要设门分隔开吗

不对，首先是消防要求一层与地下一层车库的要用防火门隔开，是两个防火分区；
门不可双向开启的，应向逃生方向（一般是一层）开；这道门设明显标志，是防止人在紧急情况下往下跑的时候误入下层。